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[현장] '안두릴 방식, 발주 안 기다린다'…HD현대, 무인함 선투자 '승부수'

정진아 기자

urzinnie@fntimes.com

기사입력 : 2026-11-15 12:01 최종수정 : 2026-11-15 12:46

정부 지원 없이 시제함부터…"국내 군 관련 사업선 최초"
항해 넘어 기관·임무까지 자율화…최종 공격 결정은 사람
美 해군용, 미국서 건조…내년 '전투형 무인함' 국내 사업화

이상봉 HD현대중공업 전무. /사진=HD현대중공업

이상봉 HD현대중공업 전무. /사진=HD현대중공업

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[한국금융신문 정진아 기자] HD현대가 미국 방산기업 안두릴과 만든 무인수상함은 양사가 바로 비용을 들여 먼저 지은 시제함이다. 정부 발주가 나온 뒤 개발에 들어가는 기존 방산 공식을 뒤집고, 실물을 먼저 만들어 시장을 여는 방식을 택했다.

HD현대는 이 방식이 국내 군 관련 사업에서는 처음이라고 설명했다. 시제함으로 내년 미 해군 시험대에 오르는 동시에, 국내에서도 업체가 먼저 개발한 무인 전력을 군이 도입하는 길을 열겠다는 구상이다.

김형택 HD한국조선해양 상무. /사진=HD현대

김형택 HD한국조선해양 상무. /사진=HD현대

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"정부 지원 없이 시제품부터"…'안두릴 방식' 택한 HD현대

HD현대는 지난 12일 울산 HD현대중공업에서 무인수상함 진수식을 연 뒤 간담회를 진행했다. 이 자리에는 김형닫기김형기사 모아보기택 HD한국조선해양 상무, 이상봉 HD현대중공업 전무, 최태복 HD현대중공업 상무와 셰인 애넛 안두릴 수석부사장이 참석했다.

셰인 애넛 수석부사장은 시제품을 먼저 만들어 제시하는 방식을 '안두릴 방식'이라고 소개했다. 그는 "당사 자금을 직접 투자해 정부 지원 없이 시제품을 만들고 테스트해 본다"며 "그게 채택이 될 때도 있고 안 될 때도 있지만, 다른 파트너들과도 같은 방식을 일관되게 유지하고 있다"고 말했다. 이어 "HD현대는 당사와 비슷한 DNA를 갖고 있고 비슷하게 생각하기 때문에 선박이 빨리 나올 수 있었다"고 덧붙였다.

HD현대도 이 방식에 올라탔다. 양사는 공동 투자로 시제함 개발에 나섰다. 김형택 상무는 "시제품을 투자해서 만드는 것이 안두릴 방식이라고 했는데, 이번에 같이 했으니 지금부터는 HD현대 방식이기도 하다"며 "투자를 통해 시제품이 빨리 나온 것이 한국에서도 선순환 계기가 되기를 기대한다"고 말했다.

최태복 상무는 무인 시대에는 개발 순서가 달라진다고 봤다. 그는 "예전에는 군의 소요가 먼저 나오면 그때부터 개발에 들어가는 과정이었다면, 무인 시대에는 오히려 업체가 주도해서 기술을 가지고 상품을 만들고, 그것을 통해 시장을 만들어가는 것"이라고 말했다.

공동 투자인 만큼 두 회사의 손발을 맞추는 일이 관건이었다. 이상봉 전무는 "양사가 속도를 우선순위에 높이 두고 초반부터 협업을 진행했다"고 말했다. 김형택 상무는 "문화가 다르고 일하는 방식이 다르고 시차가 다르다 보니 맞춰가는 데 매우 큰 난관들이 많았다"고 전했다.
최태복 HD현대중공업 상무. /사진=HD현대

최태복 HD현대중공업 상무. /사진=HD현대

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항해만 하는 '무인' 아냐…"인지·판단·대응까지 소프트웨어가"

HD현대가 내세운 차별점은 배 전체의 자율화다. 김 상무는 그동안 공개된 무인함 시연은 경로를 자율로 가거나 탑재 장비를 운용하는 등 단일 기능에 그쳤다며 "항해를 포함한 운항과 임무 수행을 모두 복합해서 수행했다는 점이 차별화 포인트"라고 말했다.

양사는 지난달 14일 미국 캘리포니아주 롱비치항 인근 해상에서 368톤급 시험선으로 18개 항목을 시연했다. 함장이 손을 뗀 뒤 자율 항해에 들어가 기관 이상에 자동으로 대응하고, 원격으로 임무를 바꾼 뒤 컨테이너형 임무 모듈에서 탑재물을 발사하는 데까지 이어졌다. 김 상무는 “현장을 참관한 미 해군 관계자들로부터 미국 중형 무인수상함(MUSV) 경쟁 업체 가운데 최상위 업체와 견줄 만하다는 평가를 받았다”고 전했다.

HD한국조선해양 함정 자율화 솔루션 VAone은 출항 전 기관 상태와 연료를 점검하는 일부터 운항 중 배 안팎의 위험 요소에 대응하는 일까지 맡는다. 김 상무는 "기존에는 센서가 알람을 주면 사람이 위험이라고 판단하고 대응했다면, 이제는 사람이 하던 인지하고 판단하고 대응하는 일을 다 소프트웨어가 한다"고 설명했다.

항해 자동화에는 아비커스의 '하이나스'가 쓰였다. 그는 "큰 배는 유체역학적 요소가 고려된 제어 로직이 반드시 들어가야 한다"며 "하이나스는 500여 척 이상의 상선에 이미 적용된 실적을 보유하고 있다"고 강조했다.

최 상무도 "미 해군 입장에서는 배를 누가 먼저 물에 띄우는가가 중요한 것이 아니라 누가 안정적으로 지속 가능한 작전을 보장해 주느냐가 중요하다"며 기관·손상통제까지 자동화한 점이 내년 미국 시장 경쟁에서 유리한 조건이 될 것이라고 봤다.

다만 공격 여부는 여전히 사람이 결정한다. 김 상무는 "적을 만났다는 것을 탐지하면 이를 래티스에 알려주고, 미사일을 발사할지에 대한 마지막 결정은 아직은 사람이 한다"며 "결정을 하고 나면 발사는 자동으로 이뤄진다"고 설명했다.

셰인 애넛 안두릴 해상 및 기동 체계 사업부문 수석 부사장. /사진=HD현대

셰인 애넛 안두릴 해상 및 기동 체계 사업부문 수석 부사장. /사진=HD현대

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美 해군용, 미국서 건조…국내 '전투형 무인함' 사업화

시제함은 울산에서 약 3개월간 시운전을 거친 뒤 대형 화물선에 실려 미국으로 옮겨진다. 김 상무는 "기술적으로 자율 항해로 한국에서 미국으로 가는 게 불가능한 것이 아니라 관련 규정이 아직 허용되어 있지 않다"고 말했다.

미국 시험은 내년 상반기 진행된다. 셰인 애넛 수석부사장은 “미 해군을 위한 배는 미국에서 건조한다”고 밝혔다. 미국 외에도 오커스(AUKUS) 국가와 중동, 유럽 등에서 선박에 관심을 보이고 있다고 전했다.

국내 시장도 겨냥한다. 최태복 상무에 따르면 HD현대중공업은 함정 탑재형 소형 무인수상정, 전투형 무인수상정, 유·무인 복합 전력 모함 등 세 가지 개념설계를 수행했고, 이 가운데 전투형이 내년 처음으로 사업화된다. 그는 신속획득 제도를 언급하며 "업체가 주도한 것을 거꾸로 관이 도입하는 방법이 있다"며 "무인 전력은 그렇게 가야 한다고 보고 있다"고 말했다.

정비 방식도 달라질 전망이다. 최 상무는 "앞으로 무인 전력은 군이 직영으로 정비를 유지하는 것이 어려울 것으로 보고 있다"며 "기술적으로도 그렇고 숫자도 그렇고, 제작사 위주로 MRO가 진행되지 않겠나"라고 말했다.

이상봉 전무는 "기본 설계부터 사람이 타지 않는 컨셉으로 유지보수 관점을 고려해 설계했다"며 “장비가 고장 나더라도 운항을 이어가고 임무를 마치고 돌아온 뒤 정비하도록 했다”고 설명했다.

정진아 한국금융신문 기자 urzinnie@fntimes.com

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