현대차·기아, 레벨4 자율주행 대형트럭 실증…‘상용 자율주행’ 속도

[한국금융신문 김재훈 기자] 현대자동차·기아가 대형트럭에 레벨 4 자율주행 기술을 적용하고 실제 물류 노선에서 대규모 실증에 나선다. 최근 서울시와 추진 중인 레벨 4 자율주행 시내버스 사업에 이어 대형 물류 트럭까지 자율주행 영역을 확장하며 그룹 차원의 ‘레벨 4 자율주행 모빌리티 생태계’ 구축에 박차를 가하는 모습이다.

현대차·기아는 20일 경기도 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다.

이번 협약은 현대차그룹이 실제 운영 중인 물류 노선에 레벨 4 자율주행 대형트럭을 직접 투입해 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능을 검증하고, 향후 대형트럭 자율주행 상용화에 필수적인 실증 데이터를 축적하기 위해 추진됐다.

고속도로·도심 안전 이중화 기술 검증

현대차·기아는 실증을 위해 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 디젤 트럭 1대 등 총 2대의 특화 차량 개발에 착수한다. 해당 차량에는 다양한 자율주행 소프트웨어(SW) 시스템과의 원활한 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 탑재되며 내년 초 현장에 제공될 예정이다.

본격적인 실증 운행은 내년 말까지 약 100km 규모의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400km에 달하는 고속도로 중심 장거리 구간 등 총 2개 물류 환경에서 진행된다.

현대차·기아는 이번 실증을 통해 축적한 주행 데이터를 바탕으로 ‘안전 이중화(Redundancy)’ 기술을 집중 고도화할 계획이다. 안전 이중화는 메인 자율주행 시스템에 오류나 이상이 발생하더라도 보조 시스템이 즉시 제어권을 넘겨받아 차량을 안전한 상태로 유지하거나 정차시키는 기술이다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 “자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 획기적으로 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티”라며 “이번 다자간 협력을 통해 실제 물류 현장에서 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고 레벨 4 자율주행 대형트럭 상용화를 위한 단계적 기반을 마련하겠다”고 강조했다.

승용부터 사용까지 자율주행 가속

현대차그룹은 이번 대형트럭 실증을 계기로 여객(버스·택시)과 물류(트럭), 승용 전반을 아우르는 자율주행 로드맵을 한층 구체화하고 있다. 지난 10월 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축 협약을 맺고, 전용 특화 차량과 중앙 관제 플랫폼 개발을 진행 중이다.
이번 엑시언트 기반 레벨 4 실증 사업을 통해 상용 자율주행의 양대 축인 여객과 물류 라인업을 모두 확보하게 된다.

승용 분야에서는 자율주행 합작법인 모셔널을 통해 아이오닉 5 기반 로보택시의 글로벌 상용화 및 무인 운행 서비스를 추진하고 있다.

여기에 42dot(포티투닷)의 SDV(소프트웨어 중심 자동차) 아키텍처 및 AI 기반 자율주행 기술을 바탕으로 도심/고속도로 주행 보조 및 원격·기억 주차 보조 기술을 최신 양산 모델에 순차적으로 적용하고 있다.

현대차그룹 관계자는 “소프트웨어 중심 기술 내재화와 외부 전문 기업과의 오픈 이노베이션을 동시 가동해 실주행 데이터를 광범위하게 수집하고 있다”며 “이를 다시 자율주행 알고리즘 개선으로 연결하는 ‘데이터 플라이휠’ 체계를 구축해 레벨 4 기술 완성도를 지속적으로 높여갈 방침”이라고 전했다.

김재훈 한국금융신문 기자 rlqm93@fntimes.com