LG이노텍, 자율주행 데이터 직접 확보해 센서 경쟁력 강화…국내서 플릿 운영

[한국금융신문 곽호룡 기자] LG이노텍(대표이사 문혁수)이 국내 도로에서 자율주행 센싱 데이터를 직접 확보하는 플릿(특정 회사가 보유한 차량이나 항공기 전체 무리) 운영에 나선다. 카메라·레이더·라이다 등 센서 모듈을 공급하는 데 그치지 않고 실제 주행 데이터를 센서 개발과 검증에 활용해 자율주행 센싱 솔루션 경쟁력을 높이겠다는 전략이다.


LG이노텍은 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션(Applied Intuition)과 국내에서 ‘자율주행 센싱 데이터 수집 차량’을 운행한다고 29일 밝혔다. 양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 체결한 데 이어 실제 도로에서 데이터를 확보하는 단계로 협력을 확대했다.
우선 서울·인천·경기 지역을 중심으로 데이터 수집 차량 운행을 시작한다. LG이노텍은 오는 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함해 국내에서 약 20대 규모 플릿을 운영할 계획이다.

이번 플릿 운영 핵심은 실제 도로에서 다양한 주행 데이터를 확보하고 이를 센서 성능 개선에 직접 활용하는 데 있다. 도로와 교통 상황, 날씨 등에 따라 주행 환경이 달라지는 만큼 다양한 조건에서 데이터를 확보하고 이를 센서 개발에 반영하겠다는 것이다.

LG이노텍은 플릿에 카메라·레이더·라이다 등 복수 센서를 탑재한다. 주행 과정에서 도로 상황과 차량 움직임, 주변 객체 위치, 날씨 변화 등을 수집하고 이를 센서 성능 개선과 시스템 검증에 활용할 예정이다.

특히 여러 센서 정보를 하나로 결합하는 ‘센서 퓨전(Sensor Fusion)’ 기술 고도화에 집중한다. 카메라는 이미지 정보를, 레이더는 거리와 속도 정보를, 라이다는 정밀한 3차원 공간 정보를 제공한다. 각각 센서가 가진 정보를 결합해 개별 센서만으로는 파악하기 어려운 주변 환경까지 정확하게 인식하는 기술이다.

실제 도로에서만 확보할 수 있는 ‘엣지 케이스(Edge Case)’ 데이터도 주요 대상이다. 폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구 강한 역광, 공사 현장 불규칙한 차선처럼 일반적인 주행 환경과 다른 예외 상황에서 센서가 어떻게 작동하는지를 파악하기 위해서다.
자율주행 기술이 고도화되면서 이 같은 예외 상황에 대한 대응도 중요해지고 있다. LG이노텍은 실제 주행 데이터를 가상환경인 디지털 트윈과 결합해 다양한 상황을 재현하고 센서 개별 성능뿐 아니라 복합 센싱 시스템 전체를 검증할 계획이다.

데이터를 직접 확보하면 센서 개발 과정에서 발생하는 개선점도 빠르게 파악할 수 있다. 실제 도로에서 확인한 문제를 센서 설계와 알고리즘 최적화에 반영하고, 개선된 솔루션을 다시 주행 데이터로 검증하는 방식이다. 데이터 수집부터 분석, 센서 개선까지 연결하는 개발 체계를 구축하겠다는 의미다.

LG이노텍은 이를 바탕으로 카메라와 레이더, 라이다를 아우르는 복합 센싱 솔루션 경쟁력을 높여 북미와 유럽 등 글로벌 시장 공략에도 속도를 낼 계획이다. 세 가지 센싱 모듈을 모두 자체 기술로 공급할 수 있는 역량에 실제 주행 데이터를 기반으로 한 센서 퓨전 기술을 더해 차별화한다는 구상이다.

플릿 운영은 LG이노텍이 새로운 성장동력으로 추진하는 피지컬 AI 사업 확대와도 연결된다. 자율주행차와 로봇, 드론 등 피지컬 AI가 실제 환경에서 움직이기 위해서는 주변을 정확하게 인식하는 센싱 기술이 필요하다. LG이노텍은 스마트폰 카메라 사업에서 축적한 광학·센싱 기술을 자율주행 등으로 확장하고 있다.

외부 기업과 협력도 확대하고 있다. LG이노텍은 지난해 라이다 기술 기업 아에바(Aeva)와 전략적 파트너십을 체결한 데 이어 올해 어플라이드 인튜이션, 카카오모빌리티 등과 자율주행 솔루션 개발에 나섰다.

어플라이드 인튜이션과 협력에서는 LG이노텍 센싱 하드웨어와 어플라이드 인튜이션 자율주행 소프트웨어를 결합한다. 양사는 국내뿐 아니라 미국·유럽·일본 등에서도 LG이노텍 센싱 모듈이 탑재된 데이터 수집 차량을 운행할 예정이다. 각 지역 도로와 기후, 교통 환경에서 축적한 데이터를 분석해 다양한 주행 조건에서 센서 개선점을 찾고 솔루션에 반영한다는 계획이다.

LG이노텍은 개인정보 보호에도 나선다. 데이터 수집 과정에서 차량 카메라에 포착된 보행자 얼굴과 차량 번호판 등 개인정보는 비식별화 처리 후 활용한다.

민죤 LG이노텍 CTO(상무)는 “자율주행 솔루션은 개별 센서 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다”며 “데이터를 기반으로 한층 고도화한 LG이노텍만 복합 센싱 솔루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 빠르게 선점할 것”이라고 말했다.

곽호룡 한국금융신문 기자 horr@fntimes.com