웨어러블 슈트는 의류처럼 작업자가 몸에 입고 도움을 받을 수 있는 로봇 기술이다. CJ대한통운은 지난해 9월부터 엔젤로보틱스와 함께 물류현장에서 일하는 작업자 피로도 감소와 부상 방지, 작업 효율 향상을 위한 맞춤형 웨어러블 슈트를 개발해 현장 테스트를 진행했다.
이번에 공동 개발한 웨어러블 슈트는 작업자의 특정 행동에 힘을 보태 작은 힘으로 높은 효과를 달성할 수 있는 보조장치 역할을 한다. 현장 테스트 결과에 따르면 허리와 허벅지 등 작업자 주요 근육 사용량은 23% 이상 감소하는 것으로 분석됐다. 산소 소모율도 기존 대비 15% 이상 줄어 피로감 완화 효과도 높였다.
이 슈트의 가장 큰 특징은 별도의 전력 공급이 필요하지 않다는 점이다. 특수 제작한 스프링이 외골격(外骨格) 형태로 장착해 작동해 배터리 충전을 위해 작업을 중단할 필요가 없다.
CJ대한통운에 따르면 지속적인 경량화를 통해 2.4kg까지 무게를 줄이는데 성공했다. 허리를 자유롭게 굽히거나 비틀 수 있도록 동작 가능 범위를 넓혔다. 박스를 들어 올릴 때 팔의 근력을 지원하는 케이블 모듈은 필요 작업시 장착하거나 뗄 수 있도록 옵션화했다.
김경훈 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 "기존 여러 종류의 웨어러블 로봇과 슈트가 개발돼 있기는 하지만 물류 현장에서 작업자가 쉽게 입고 편하게 일할 수 있는 맞춤형 옷은 없었다"며 "안전성을 높이는 방향에서 혁신기술 현장 적용을 확대할 방침"이라고 전했다.
나선혜 기자 hisunny20@fntimes.com






















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